| 描 述： |
产品名称：Q2HB110M
产品类别： BS步进电机驱动器-->二相混合式步进电机驱动器
产品编号：Q2HB110M
Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种而相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
● 单电源输入，电压范围：AC60-110V
● 最高反应频率可达200Kpps
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
驱动器接线示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、输入电压不能超过交流110V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，
出现过热保护请加装散热器；
4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯点亮。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im(A)
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
细分设定
Q2HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关（SK）设定。(以SK1为例)：
SK1
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
细分数
1
2
4
5
8
10
16
20
25
32
40
50
64
80
100
200
SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
DIP开关功能设定说明
DP1
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
引脚功能说明
标记符号
功能
注释
MF+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF-
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
SM+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
SM-
细分选择信号
低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω
DR+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR-
DP1=OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP1=ON, DR为反向步进脉冲信号
PU+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU-
DP1=OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号
FL+
过热/电压过低保护光电隔离正端
驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
FL-
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端
FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
TM+
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM-
原点输出信号光电隔离负端
TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
AC~
电源
AC60-110V
+A、-A
电机接线
+B、-B
驱动器
|
联系方式
